Angantyr стартовал в 1997 году как синти-амбиентный проэкт. Дорстаточно быстро стиль развился в сырой блэк-метал. Первое демо, "Endeløs", содержащее 5 трэков, было записано в 1998 году.
В 2000 году записывается дебютный альбом, "Kampen Fortsætter". В него вошла самая первая записанная песня группы "Stilhedens Larm" и трэк с первого демо - "Da frostvind blæste". В 2001 году увидела свет вторая демо-запись "Nordens Stolte Krigere", которая была записана в маленьком сарае посреди леса Egebæksvang. Этот релиз стал своего рода посвящением шведской группе Domgård, которая попала в тюрьму за свои "священные действия".
В октябре 2002 года записан диск "Sejr", его планировалось выпустить на лейбле Inner Evil Productions в 2003 году; но, как говорит сам Ynleborgaz, после того как он отправил запись, от лейбла больше не было никаких вестей. Тогда Angantyr заключил договор с датским BBSA, и альбом был выпущен тиражом 1000 копий в июле 2004 года.На пластинку попали 8 новых песен и 2 ранее не реализованные, изначально записанные в 1999 году, но перезаписанные для "Sejr".
В 2005 году лейбл Northern Silence Productions выпустил демо на 10" виниле.
2007 год ознаменовался выходом нового полноценного альбома.
